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3D照相機(jī) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-10-11

簡(jiǎn)要描述:

3D照相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

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視覺(jué)傳感器分為很多種類,比如3D視覺(jué)傳感器技術(shù)、智能視覺(jué)傳感器技術(shù)等。對(duì)于3D視覺(jué)傳感器技術(shù)很多人可能不是特別了解,下面由藍(lán)芯科技為大家介紹3D照相機(jī)技術(shù)的應(yīng)用以及介紹。

3D照相機(jī)是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)近距離場(chǎng)景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場(chǎng)景應(yīng)用,公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。

3D照相機(jī)裝配有2個(gè)鏡頭。我們用雙眼看物體的時(shí)候,左右分別從稍微不同的角度捕捉物體。為此左右的影像微妙不同,這兩個(gè)影像在大腦中合成后,我們便可以立體性地把握住物體的輪廓。因此,理論上來(lái)講,照相機(jī)裝上左右兩個(gè)鏡頭便可以再現(xiàn)立體影像。但是,原有的照相機(jī)技術(shù)不可能實(shí)現(xiàn)接近于人眼的功能。例如,即使讓左右兩個(gè)快門(mén)同時(shí)開(kāi)閉,也會(huì)產(chǎn)生微小的時(shí)間偏差,造成左右影像的偏離。

產(chǎn)品規(guī)格
設(shè)備尺寸: 400×157×115mm
分  辨  率: 230萬(wàn)(深度圖/點(diǎn)云圖)
點(diǎn) 距: 0.52mm                    (距離1.2m處)
Z 軸精度: ≤ 3mm                    (0.1~0.3mm)
采集時(shí)間: 0.6s
掃描空間: 如下圖(可定制)
基 線: 30cm
工作距離: 1.2m~2.4m
電 源: DC12V 3A
數(shù)據(jù)接口: USB3.0×2

視覺(jué)效果

應(yīng)用案例

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