產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-25
3D視覺抓取系統(tǒng)智能3D檢測(cè)定位算法
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí) 讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
工業(yè)級(jí)
高清點(diǎn)云(1920×1200)、點(diǎn)云圖
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB信息
GPU加速
高分辨率
1920*1200深度圖
&點(diǎn)云圖
超高精度
工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)
精度可高達(dá)+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速,
同時(shí)輸出點(diǎn)云和RGB圖
高適應(yīng)性
不受環(huán)境光和對(duì)比度影響,
更全面更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景
適應(yīng)能力:復(fù)雜場(chǎng)景下,高反光及緊挨物品依然可以準(zhǔn)確識(shí)別,不受環(huán)境光和物體對(duì)比度影響;
路徑規(guī)劃:自動(dòng)規(guī)劃合理路徑抓取,防碰撞;
品質(zhì)性能:采用進(jìn)口工業(yè)元器件,合金外殼,平均壽命可達(dá)5-8年,IP65防護(hù)等級(jí);
降低成本:節(jié)約工裝和人力成本;實(shí)現(xiàn)智能制造優(yōu)先選擇。
3D視覺抓取系統(tǒng)——智能3D檢測(cè)定位算法
智能檢測(cè) 3D定位
wukong智能算法模塊
無需CAD文件,通過深度學(xué)習(xí)讓機(jī)器快速辨識(shí)物件
位置有優(yōu)勢(shì)的3D抓取定位
時(shí)間有優(yōu)勢(shì)的機(jī)械手路徑規(guī)劃
標(biāo)準(zhǔn)的TCP/IP通訊接口,輕松對(duì)接不同品牌機(jī)械手
3D視覺抓取系統(tǒng)——3D視覺助手
可視化 簡(jiǎn)單易用
輕松查看3D點(diǎn)云
一鍵完成手眼標(biāo)定
通用機(jī)械臂接口(TCP/IP)
讓用戶使用更加方便
3D視覺抓取系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。 | RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀 | 可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
視野(mm)★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
掃描時(shí)間(s)★ | 快0.2 | ||
工作距離(s)★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z軸精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
數(shù)據(jù)接口 | RJ45以太網(wǎng)(Gige) | ||
供電 | DC12V 6A | ||
體積 | - | - | - |
★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;